印制电路板，也就是PCB(PrintedCircuitBoard)，由于它可以高密度化、重量轻，使得各种电子设备的体积和重量**缩小；随着PCB的设计和生产的标准化，**降低电子设备的价格。在现代电子产业中的各种设备和产品中,印刷电路板占据着非常重要的地位,已经广泛应用于各个领域中。信息产业迅猛发展，众多的电子产品生产商把工厂搬到中国，从而带动了我国PCB等相关行业的发展。随着集成电路产业的不断发展，电路板也向着小型化、集成化的方向发展。机器视觉系统主要组成部分包括照相机、摄像头、图像传感器、视觉处理和通信设备。深圳AOI在线光学检测系统

在电路印刷板的生产过程中，已出现的可用的方法主要有人工目检、在线测试、功能测试、自动X光检测、激光检测和自动光学检测等多种。人工目检是**传统、**主要的检测方法，它是通过使用放大镜或显微镜，利用人工视觉来检查电路缺陷和进行标记或纠正操作，方便实用，成本低，但由于越来越复杂的PCB制造工艺以及高密度、细间距的产品要求所引发的视觉疲劳使得检测的质量和速度逐渐降低，越来越不满足生产需求；在线测试（ICT，InCircuitTesting）包括针床式测试仪和**式测试仪等方法，它是通过对电性能的检测判断线路连接情况，单件测试成本低，快速彻底短路开路测试，易于编程，但由于夹具成本、编程与调试时间、接触受限等问题使其检测能力仍具有很大局限性。福建pcb光学检测供应商机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。

基于图像处理的检测系统的结构参照此，可大致分为三部分：图像输入（采集设备）、图像存储和处理分析（计算机）、图像输出（显示器）。采用面阵CCD摄像头采集图像，可直接获得数字图像以便后续处理。计算机图像处理因相对模拟图像处理具有再现性好、精度高、通用性、灵活性高等许多独特的优点而发展迅速，同时基于图像处理的在线检测逐渐成为现代技术研究尤其是PCB检测技术研究的热点。由上述可知，技术成熟、性能可靠的AOI系统在国内还有很大的研究空间和市场潜力，同时发展快速的图像处理技术也成为检测技术研究的热点。

在PCB待测灰度图像的采集、传输过程中，由于光照不均或变化、CCD摄象机自身的电子干扰、成像的非线性、数字化过程量化噪声、传输过程误差、传动控制器件的轻微抖动以及人为因素等，都有可能使实际获得的待测灰度图在形成、传输、接收和处理的过程中，不可避免受到外部干扰和内部干扰，从而使质量降低或失真，包含噪声成分，信噪比降低。为了便于后续图像分析和理解，应在图像对比之前对待测图进行预处理，从而矫正失真，消除噪声，改善质量，提取感兴趣区域，把它变成一幅清晰的二值化灰度图以方便和标准图进行对比。自动光学检测（AOI）技术使用光学方法获得成品的表面状态，并使用影像处理来检测异物或图案异常等缺陷。

功能测试（FunctionalTesting）是在生产线末端利用专门的测试设备，按照设计规格对PCB的功能模块进行测试，它需要专门设备和专门设计的测试流程，针对特定板或特定单元完成，由于编写功能测试程序复杂而不能灵活应用于大多数生产线；自动X光检测（AXI，AutomaticX-rayInspection）作为ICT的补充，主要利用2D图像或不同角度合成的3D图像，用于检测超细间距和超高密度电路板方面关于桥接、丢片、对准不良等缺陷的检测，但其技术不够成熟，速度慢、成本高、开发周期长等缺点使其有待进一步研究。自动光学检测设备的基本原理是利用影像技术来比对待测物与标准影像是否有过大的差异来判断是否符合标准。东莞铝基板光学检测仪器

AOI可以满足生产线上PCB的检查。深圳AOI在线光学检测系统

国家***标准(GJB)和美国电子电路互连与封装协会标准(IPC)对PCB合格性衡量作出了标准规定，包括外观要求、线宽和线距变窄、镀层厚度、阻焊涂层要求、可焊性等因素，隐含了PCB各种缺陷种类和特性。表面缺陷是指短路、断路、凸起、缺损、针眼等。任何缺陷长度不应大于12.70mm，导线之间缺陷不跨接，缺陷使线宽和线距减少不低于规定的**小值（如**小线宽、线距的20%），凸起、凹陷、空洞等微小缺陷的比较大尺寸不超过0.8mm，不跨接导体，每645mm2范围内不超过10个，总面积不超过印制板每一面面积的5%。深圳AOI在线光学检测系统

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